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目前机器人的操作模式主要包括AI语音操控、手柄操控、体感操控。采用手柄操控作为核心交互方式,大幅提升了比赛的竞技性、趣味性、实时性和娱乐性,让参赛者更直观、更精准地操控机器人,从而增强沉浸体验感和战术自由度。手柄操控更易于上手,能让更多普通用户也能享受机器人竞技乐趣,有利于扩大参赛者范围,推动人形机器人竞技普及。
此次人形机器人的拳击比赛基本上采取了遥控手柄的方式参赛,因此需要考验人与机器人的协调能力。
4、机器人格斗训练的难点在哪? 瞬间爆发力要求高:需要机器人具备强大的动力系统来提供足够的扭矩,以实现快速动作响应。 控制算法精准度和稳定性要求高:控制算法要实时处理大量传感器数据,精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机,实现对多关节、重心、姿态毫秒级的精准控制,保证动作既有力又不失协调。 机械结构强度要求高:在进行该动作时,机器人的机械结构需要承受较大的冲击力,对关节、骨骼等结构的强度和稳定性提出了很高的要求。 5、比赛意义: 业内人士认为,此次比赛展示了机器人在指令响应实时性、受打击后平衡恢复、抗打击能力、材料应用等方面取得的进步。 田丰向网易科技表示人类通过手、胳膊与腿来体现手艺、武艺,如机器人能学会“咏春”、“泰拳”等自由搏击武艺技能库,则也能学会舞蹈、产线工艺、非遗手艺。另一方面,表演型机器人本身也是对社会大众的一系列开放式科普,很可能会激发青少年、大学生、程序员、工程师对机器人产业的志向和兴趣。 在未来场景落地方面,田丰认为,此次宇树G1机器人展示的左右勾拳、侧踢等高难度动作,验证了其动态平衡系统(被击倒后4秒自主恢复站立)和毫秒级关节扭矩响应能力 。这类实时对抗数据积累(单场产生10TB运动数据),可直接迁移至工业场景的紧急避障、协作搬运等需求。
他认为,赛事中验证的强化学习框架(百万次仿真训练)和UnifoLMV2.0决策系统,为工业场景的自主决策提供开源基础,降低中小企业算法开发门槛 。 编者按:这场人形机器人的格斗巅峰对决,绝非简单意义上的体育赛事,而是向大众展示了中国人形机器人的科技成果,我们有幸见证了这场比赛。铁甲钢拳,让科幻走进了现实,站在历史和未来的交汇点,我们每个人都是见证者。 |